Lekker stoeien met leeftijdsgenoten is de manier om vrienden te maken. Je oefent de technieken in twee of drietallen, je hebt je maatje nodig om de techniek goed te leren, je helpt elkaar door te vertellen wat er goed gaat en wat er misschien beter kan. Daarna ga je in een gecontroleerde omgeving stoeien /sparren en probeer je de technieken uit. Het is dan belangrijk dat wanneer je niet meer verder kunt aftikt, maar nog veel belangrijker is dat als iemand aftikt je meteen loslaat en kijkt of het goed gaat met je maatje. Vervolgens geef je elkaar een boks en begin je weer opnieuw.